本文主要梳理三角函数关系图、导数公式与积分公式。
微积分公式的记忆核心在于:三角函数公式本质上都源于几个最基本的关系,理解了它们之间的定义与推导脉络,就不需要死记硬背所有公式。

1. 六个基本三角函数的定义#
三角函数的定义最初建立在直角三角形中。
设直角三角形的一个锐角为 x,定义三条边:
对边,邻边,斜边
- 对边:角 x 正对着的直角边。
- 邻边:靠着角 x 的直角边。
- 斜边:直角三角形中最长的斜边。

基于这三条边,定义六个基本三角函数:
1.1 正弦 sinx#
sinx=斜边对边即角 x 的对边与斜边的比值。

例如:
sin30∘=21
1.2 余弦 cosx#
cosx=斜边邻边即角 x 的邻边与斜边的比值。

例如:
cos60∘=21
1.3 正切 tanx#
tanx=邻边对边也可以用正弦和余弦表示:
tanx=cosxsinx
当 cosx=0(即 x=2π+kπ,k∈Z)时,tanx 没有定义。
1.4 余切 cotx#
cotx=对边邻边也可以用余弦和正弦表示:
cotx=sinxcosx=tanx1
当 sinx=0(即 x=kπ,k∈Z)时,cotx 没有定义。
1.5 正割 secx#
secx=邻边斜边=cosx1正割是余弦的倒数。当 cosx=0 时,secx 没有定义。

1.6 余割 cscx#
cscx=对边斜边=sinx1余割是正弦的倒数。当 sinx=0 时,cscx 没有定义。

2. 三角函数之间的关系与平方恒等式#
这六个函数满足紧密的乘积、商数和平方关系。
倒数关系#
sinx⋅cscx=1cosx⋅secx=1tanx⋅cotx=1
三个核心平方关系#
sin2x+cos2x=1这是最基本的三角平方和公式。其余两个平方关系可以通过它直接推导得出:
将公式两边同时除以 cos2x,得到:
tan2x+1=sec2x将公式两边同时除以 sin2x,得到:
1+cot2x=csc2x
3. 反三角函数的定义与性质#
反三角函数是三角函数的逆运算,本质是“通过三角函数值反过来求角度”。
3.1 反正弦 arcsinx#
y=arcsinx⟺siny=x表示正弦值等于 x 的角。
- 定义域:[−1,1]
- 值域:[−2π,2π]
例如:
arcsin21=6π(因为 sin6π=21)
3.2 反余弦 arccosx#
y=arccosx⟺cosy=x表示余弦值等于 x 的角。
- 定义域:[−1,1]
- 值域:[0,π]
例如:
arccos21=3π(因为 cos3π=21)
3.3 反正切 arctanx#
y=arctanx⟺tany=x表示正切值等于 x 的角。
- 定义域:R
- 值域:(−2π,2π)
注意:因为 tan(±2π) 不存在,所以值域不包含端点。
例如:
arctan1=4π(因为 tan4π=1)
3.4 反余切 arccotx#
y=arccotx⟺coty=x表示余切值等于 x 的角。
- 定义域:R
- 值域:(0,π)
例如:
arccot1=4π(因为 cot4π=1)
3.5 反正割 arcsecx#
y=arcsecx⟺secy=x由于 secy=cosy1,所以可转化为反余弦计算:
arcsecx=arccosx1
- 定义域:(−∞,−1]∪[1,+∞)
- 值域:[0,2π)∪(2π,π]
3.6 反余割 arccscx#
y=arccscx⟺cscy=x由于 cscy=siny1,所以可转化为反正弦计算:
arccscx=arcsinx1
- 定义域:(−∞,−1]∪[1,+∞)
- 值域:[−2π,0)∪(0,2π]
4. 三角函数与反三角函数的联系与区别#
三角函数与反三角函数互为逆映射:
-
三角函数:将一个角度映射为该角度对应的直角三角形边长比值。
角度⟶比值
如:sin6π=21
-
反三角函数:将一个边长比值映射为对应的角度。
比值⟶角度
如:arcsin21=6π
经典对照示例#
- sin6π=21⟺arcsin21=6π
- cos3π=21⟺arccos21=3π
- tan4π=1⟺arctan1=4π
- sec3π=2⟺arcsec2=3π
- csc6π=2⟺arccsc2=6π
5. 易混淆点:sin−1x 不等同于倒数#
在很多国外教材和计算器上,反三角函数也常写成指数为 −1 的形式:
sin−1x=arcsinxcos−1x=arccosxtan−1x=arctanx注意:这里的 −1 表示反函数,绝不是倒数!
它们与真正的倒数之间满足:
sin−1x=arcsinx=sinx1=cscxcos−1x=arccosx=cosx1=secxtan−1x=arctanx=tanx1=cotx这在初学微积分时非常容易混淆,务必区分。
6. 三角函数求导公式#
高等数学中六个基本三角函数的求导公式如下:
(sinx)′=cosx(cosx)′=−sinx(tanx)′=sec2x(cotx)′=−csc2x(secx)′=secxtanx(cscx)′=−cscxcotx记忆规律#
可以利用余角前缀来方便记忆:
凡是以“co”开头的三角函数(余弦 cosx、余切 cotx、余割 cscx),求导结果一定带负号。
7. 基本积分公式#
积分与求导互为逆运算。根据三角函数导数公式,可以直接得出对应的直接积分公式:
因为 (tanx)′=sec2x,所以:
∫sec2xdx=tanx+C因为 (secx)′=secxtanx,所以:
∫secxtanxdx=secx+C因为 (cotx)′=−csc2x,所以:
∫csc2xdx=−cotx+C因为 (cscx)′=−cscxcotx,所以:
∫cscxcotxdx=−cscx+C这四个积分建议与对应的导数公式成对对照记忆。
8. 常见三角函数的积分推导#
除了上述直接积分,以下四个基本三角函数的积分也非常重要:
正切函数的积分#
∫tanxdx=∫cosxsinxdx令 u=cosx,则有 du=−sinxdx,代入可得:
∫tanxdx=−ln∣cosx∣+C因为 secx=cosx1,根据对数性质可化为:
∫tanxdx=ln∣secx∣+C
余切函数的积分#
∫cotxdx=∫sinxcosxdx令 u=sinx,则有 du=cosxdx,代入可得:
∫cotxdx=ln∣sinx∣+C利用倒数关系,它也可以写成等价形式:
∫cotxdx=−ln∣cscx∣+C
正割与余割的积分#
对于正割函数,其积分为高数中非常基础的公式,建议直接熟记结论:
∫secxdx=ln∣secx+tanx∣+C余割函数的积分结论为:
∫cscxdx=−ln∣cscx+cotx∣+C也可以写成等价形式:
∫cscxdx=ln∣cscx−cotx∣+C
9. 三次方积分公式#
在分部积分中,经常遇到三次方形式的积分,可以直接使用以下结论:
∫sec3xdx=21[secxtanx+ln∣secx+tanx∣]+C∫csc3xdx=−21[cscxcotx+ln∣cscx+cotx∣]+C记忆规律:观察可知,sec3x 与 csc3x 的积分结果中,均包含了其对应的一阶积分项(即 ∫secxdx and ∫cscxdx 的结果部分)。
10. 反三角函数相关积分#
在遇到含有二次根式或平方和的积分时,通常对应反三角函数或对数形式:
第一类:含有 a2+x2 的积分#
∫a2+x2dx=a1arctanax+C对应求导公式 (arctanx)′=1+x21。
第二类:含有 a2−x2 的积分#
∫a2−x2dx=arcsinax+C对应求导公式 (arcsinx)′=1−x21。
第三类:含有 x2±a2 的积分#
对于此类形式,积分结果通常为对数形式:
∫x2+a2dx=lnx+x2+a2+C∫x2−a2dx=lnx+x2−a2+C可以合并写为:
∫x2±a2dx=lnx+x2±a2+C
11. 三角函数与反三角函数汇总表#
三角函数定义及关系#
| 名称 | 符号 | 直角三角形边角关系定义 | 恒等表示关系 |
|---|
| 正弦 | sinx | 斜边对边 | sinx=cscx1 |
| 余弦 | cosx | 斜边邻边 | cosx=secx1 |
| 正切 | tanx | 邻边对边 | tanx=cosxsinx=cotx1 |
| 余切 | cotx | 对边邻边 | cotx=sinxcosx=tanx1 |
| 正割 | secx | 邻边斜边 | secx=cosx1 |
| 余割 | cscx | 对边斜边 | cscx=sinx1 |
反三角函数基础性质#
| 名称 | 符号 | 含义描述 | 定义域 | 值域 |
|---|
| 反正弦 | arcsinx | 正弦值为 x 的角 | [−1,1] | [−2π,2π] |
| 反余弦 | arccosx | 余弦值为 x 的角 | [−1,1] | [0,π] |
| 反正切 | arctanx | 正切值为 x 的角 | R | (−2π,2π) |
| 反余切 | arccotx | 余切值为 x 的角 | R | (0,π) |
| 反正割 | arcsecx | 正割值为 x 的角 | (−∞,−1]∪[1,+∞) | [0,2π)∪(2π,π] |
| 反余割 | arccscx | 余割值为 x 的角 | (−∞,−1]∪[1,+∞) | [−2π,0)∪(0,2π] |
其中高数积分中出现最频繁的是反正弦 arcsinx 与 反正切 arctanx:
∫1−x2dx=arcsinx+C∫1+x2dx=arctanx+C
12. 公式记忆优先级总结#
为了高效复习,可以将上述公式分为三档进行记忆:
第一档:基础恒等式与求导(必须熟练)#
sin2x+cos2x=1tanx=cosxsinx,secx=cosx1,cscx=sinx1(sinx)′=cosx,(cosx)′=−sinx(tanx)′=sec2x,(cotx)′=−csc2x第二档:高频积分公式(直接记忆)#
∫sec2xdx=tanx+C,∫csc2xdx=−cotx+C∫tanxdx=ln∣secx∣+C,∫cotxdx=ln∣sinx∣+C∫secxdx=ln∣secx+tanx∣+C∫cscxdx=−ln∣cscx+cotx∣+C第三档:结构特征联想(看到形式想结果)#
- a2+x2⟹ 联想到 arctan
- a2−x2⟹ 联想到 arcsin
- x2±a2⟹ 联想到 ln
注意:以上所有三角函数公式默认 x 采用弧度制,而非角度制。