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1631 字
4 分钟
三角函数及常用微积分公式
2026-06-21 12:05:00

本文主要梳理三角函数关系图、导数公式与积分公式

微积分公式的记忆核心在于:三角函数公式本质上都源于几个最基本的关系,理解了它们之间的定义与推导脉络,就不需要死记硬背所有公式。


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1. 六个基本三角函数的定义#

三角函数的定义最初建立在直角三角形中。

设直角三角形的一个锐角为 xx,定义三条边:

对边,邻边,斜边\text{对边},\quad \text{邻边},\quad \text{斜边}
  • 对边:角 xx 正对着的直角边。
  • 邻边:靠着角 xx 的直角边。
  • 斜边:直角三角形中最长的斜边。

直角三角形

基于这三条边,定义六个基本三角函数:

1.1 正弦 sinx\sin x#

sinx=对边斜边\sin x=\frac{\text{对边}}{\text{斜边}}

即角 xx 的对边与斜边的比值。

正弦

例如:

sin30=12\sin 30^\circ=\frac{1}{2}

1.2 余弦 cosx\cos x#

cosx=邻边斜边\cos x=\frac{\text{邻边}}{\text{斜边}}

即角 xx 的邻边与斜边的比值。

余弦

例如:

cos60=12\cos 60^\circ=\frac{1}{2}

1.3 正切 tanx\tan x#

tanx=对边邻边\tan x=\frac{\text{对边}}{\text{邻边}}

也可以用正弦和余弦表示:

tanx=sinxcosx\tan x=\frac{\sin x}{\cos x}

正切

cosx=0\cos x=0(即 x=π2+kπ,kZx = \dfrac{\pi}{2} + k\pi,\, k\in\mathbb{Z})时,tanx\tan x 没有定义。


1.4 余切 cotx\cot x#

cotx=邻边对边\cot x=\frac{\text{邻边}}{\text{对边}}

也可以用余弦和正弦表示:

cotx=cosxsinx=1tanx\cot x=\frac{\cos x}{\sin x} = \frac{1}{\tan x}

余切

sinx=0\sin x=0(即 x=kπ,kZx = k\pi,\, k\in\mathbb{Z})时,cotx\cot x 没有定义。


1.5 正割 secx\sec x#

secx=斜边邻边=1cosx\sec x=\frac{\text{斜边}}{\text{邻边}} = \frac{1}{\cos x}

正割是余弦的倒数。当 cosx=0\cos x=0 时,secx\sec x 没有定义。

正割


1.6 余割 cscx\csc x#

cscx=斜边对边=1sinx\csc x=\frac{\text{斜边}}{\text{对边}} = \frac{1}{\sin x}

余割是正弦的倒数。当 sinx=0\sin x=0 时,cscx\csc x 没有定义。

余割


2. 三角函数之间的关系与平方恒等式#

这六个函数满足紧密的乘积、商数和平方关系。

倒数关系#

sinxcscx=1\sin x \cdot \csc x=1cosxsecx=1\cos x \cdot \sec x=1tanxcotx=1\tan x \cdot \cot x=1

三个核心平方关系#

sin2x+cos2x=1\sin^2 x+\cos^2 x=1

这是最基本的三角平方和公式。其余两个平方关系可以通过它直接推导得出:

将公式两边同时除以 cos2x\cos^2 x,得到:

tan2x+1=sec2x\tan^2 x+1=\sec^2 x

将公式两边同时除以 sin2x\sin^2 x,得到:

1+cot2x=csc2x1+\cot^2 x=\csc^2 x

3. 反三角函数的定义与性质#

反三角函数是三角函数的逆运算,本质是“通过三角函数值反过来求角度”。


3.1 反正弦 arcsinx\arcsin x#

y=arcsinx    siny=xy=\arcsin x \iff \sin y=x

表示正弦值等于 xx 的角。

  • 定义域[1,1][-1, 1]
  • 值域[π2,π2]\left[-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right]

例如:

arcsin12=π6(因为 sinπ6=12)\arcsin \frac{1}{2}=\frac{\pi}{6} \quad \left(\text{因为 } \sin \frac{\pi}{6}=\frac{1}{2}\right)

3.2 反余弦 arccosx\arccos x#

y=arccosx    cosy=xy=\arccos x \iff \cos y=x

表示余弦值等于 xx 的角。

  • 定义域[1,1][-1, 1]
  • 值域[0,π][0, \pi]

例如:

arccos12=π3(因为 cosπ3=12)\arccos \frac{1}{2}=\frac{\pi}{3} \quad \left(\text{因为 } \cos \frac{\pi}{3}=\frac{1}{2}\right)

3.3 反正切 arctanx\arctan x#

y=arctanx    tany=xy=\arctan x \iff \tan y=x

表示正切值等于 xx 的角。

  • 定义域R\mathbb{R}
  • 值域(π2,π2)\left(-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right)

注意:因为 tan(±π2)\tan\left(\pm\dfrac{\pi}{2}\right) 不存在,所以值域不包含端点。

例如:

arctan1=π4(因为 tanπ4=1)\arctan 1=\frac{\pi}{4} \quad \left(\text{因为 } \tan \frac{\pi}{4}=1\right)

3.4 反余切 arccotx\operatorname{arccot} x#

y=arccotx    coty=xy=\operatorname{arccot} x \iff \cot y=x

表示余切值等于 xx 的角。

  • 定义域R\mathbb{R}
  • 值域(0,π)(0, \pi)

例如:

arccot1=π4(因为 cotπ4=1)\operatorname{arccot} 1=\frac{\pi}{4} \quad \left(\text{因为 } \cot \frac{\pi}{4}=1\right)

3.5 反正割 arcsecx\operatorname{arcsec} x#

y=arcsecx    secy=xy=\operatorname{arcsec} x \iff \sec y=x

由于 secy=1cosy\sec y = \dfrac{1}{\cos y},所以可转化为反余弦计算:

arcsecx=arccos1x\operatorname{arcsec} x=\arccos\frac{1}{x}
  • 定义域(,1][1,+)(-\infty, -1] \cup [1, +\infty)
  • 值域[0,π2)(π2,π]\left[0, \dfrac{\pi}{2}\right) \cup \left(\dfrac{\pi}{2}, \pi\right]

3.6 反余割 arccscx\operatorname{arccsc} x#

y=arccscx    cscy=xy=\operatorname{arccsc} x \iff \csc y=x

由于 cscy=1siny\csc y = \dfrac{1}{\sin y},所以可转化为反正弦计算:

arccscx=arcsin1x\operatorname{arccsc} x=\arcsin\frac{1}{x}
  • 定义域(,1][1,+)(-\infty, -1] \cup [1, +\infty)
  • 值域[π2,0)(0,π2]\left[-\dfrac{\pi}{2}, 0\right) \cup \left(0, \dfrac{\pi}{2}\right]

4. 三角函数与反三角函数的联系与区别#

三角函数与反三角函数互为逆映射:

  • 三角函数:将一个角度映射为该角度对应的直角三角形边长比值

    角度比值\text{角度} \longrightarrow \text{比值}

    如:sinπ6=12\sin \dfrac{\pi}{6} = \dfrac{1}{2}

  • 反三角函数:将一个边长比值映射为对应的角度

    比值角度\text{比值} \longrightarrow \text{角度}

    如:arcsin12=π6\arcsin \dfrac{1}{2} = \dfrac{\pi}{6}

经典对照示例#

  • sinπ6=12    arcsin12=π6\sin \dfrac{\pi}{6}=\dfrac{1}{2} \iff \arcsin \frac{1}{2}=\frac{\pi}{6}
  • cosπ3=12    arccos12=π3\cos \dfrac{\pi}{3}=\dfrac{1}{2} \iff \arccos \frac{1}{2}=\frac{\pi}{3}
  • tanπ4=1    arctan1=π4\tan \dfrac{\pi}{4}=1 \iff \arctan 1=\frac{\pi}{4}
  • secπ3=2    arcsec2=π3\sec \dfrac{\pi}{3}=2 \iff \operatorname{arcsec} 2=\frac{\pi}{3}
  • cscπ6=2    arccsc2=π6\csc \dfrac{\pi}{6}=2 \iff \operatorname{arccsc} 2=\frac{\pi}{6}

5. 易混淆点:sin1x\sin^{-1} x 不等同于倒数#

在很多国外教材和计算器上,反三角函数也常写成指数为 1-1 的形式:

sin1x=arcsinx\sin^{-1} x = \arcsin xcos1x=arccosx\cos^{-1} x = \arccos xtan1x=arctanx\tan^{-1} x = \arctan x

注意:这里的 1-1 表示反函数,绝不是倒数!

它们与真正的倒数之间满足:

sin1x=arcsinx1sinx=cscx\sin^{-1} x = \arcsin x \ne \frac{1}{\sin x} = \csc xcos1x=arccosx1cosx=secx\cos^{-1} x = \arccos x \ne \frac{1}{\cos x} = \sec xtan1x=arctanx1tanx=cotx\tan^{-1} x = \arctan x \ne \frac{1}{\tan x} = \cot x

这在初学微积分时非常容易混淆,务必区分。


6. 三角函数求导公式#

高等数学中六个基本三角函数的求导公式如下:

(sinx)=cosx(\sin x)'=\cos x(cosx)=sinx(\cos x)'=-\sin x(tanx)=sec2x(\tan x)'=\sec^2 x(cotx)=csc2x(\cot x)'=-\csc^2 x(secx)=secxtanx(\sec x)'=\sec x\tan x(cscx)=cscxcotx(\csc x)'=-\csc x\cot x

记忆规律#

可以利用余角前缀来方便记忆:

凡是以“co”开头的三角函数(余弦 cosx\cos x、余切 cotx\cot x、余割 cscx\csc x),求导结果一定带负号。


7. 基本积分公式#

积分与求导互为逆运算。根据三角函数导数公式,可以直接得出对应的直接积分公式:

因为 (tanx)=sec2x(\tan x)'=\sec^2 x,所以:

sec2xdx=tanx+C\int \sec^2 x \,dx=\tan x+C

因为 (secx)=secxtanx(\sec x)'=\sec x\tan x,所以:

secxtanxdx=secx+C\int \sec x\tan x \,dx=\sec x+C

因为 (cotx)=csc2x(\cot x)'=-\csc^2 x,所以:

csc2xdx=cotx+C\int \csc^2 x \,dx=-\cot x+C

因为 (cscx)=cscxcotx(\csc x)'=-\csc x\cot x,所以:

cscxcotxdx=cscx+C\int \csc x\cot x \,dx=-\csc x+C

这四个积分建议与对应的导数公式成对对照记忆。


8. 常见三角函数的积分推导#

除了上述直接积分,以下四个基本三角函数的积分也非常重要:

正切函数的积分#

tanxdx=sinxcosxdx\int \tan x \,dx = \int \frac{\sin x}{\cos x} \,dx

u=cosxu=\cos x,则有 du=sinxdxdu=-\sin x \,dx,代入可得:

tanxdx=lncosx+C\int \tan x \,dx = -\ln|\cos x|+C

因为 secx=1cosx\sec x = \dfrac{1}{\cos x},根据对数性质可化为:

tanxdx=lnsecx+C\int \tan x \,dx = \ln|\sec x|+C

余切函数的积分#

cotxdx=cosxsinxdx\int \cot x \,dx = \int \frac{\cos x}{\sin x} \,dx

u=sinxu=\sin x,则有 du=cosxdxdu=\cos x \,dx,代入可得:

cotxdx=lnsinx+C\int \cot x \,dx=\ln|\sin x|+C

利用倒数关系,它也可以写成等价形式:

cotxdx=lncscx+C\int \cot x \,dx=-\ln|\csc x|+C

正割与余割的积分#

对于正割函数,其积分为高数中非常基础的公式,建议直接熟记结论:

secxdx=lnsecx+tanx+C\int \sec x \,dx=\ln|\sec x+\tan x|+C

余割函数的积分结论为:

cscxdx=lncscx+cotx+C\int \csc x \,dx=-\ln|\csc x+\cot x|+C

也可以写成等价形式:

cscxdx=lncscxcotx+C\int \csc x \,dx=\ln|\csc x-\cot x|+C

9. 三次方积分公式#

在分部积分中,经常遇到三次方形式的积分,可以直接使用以下结论:

sec3xdx=12[secxtanx+lnsecx+tanx]+C\int \sec^3 x \,dx = \frac{1}{2} \left[ \sec x\tan x+\ln|\sec x+\tan x| \right]+Ccsc3xdx=12[cscxcotx+lncscx+cotx]+C\int \csc^3 x \,dx = -\frac{1}{2} \left[ \csc x\cot x+\ln|\csc x+\cot x| \right]+C

记忆规律:观察可知,sec3x\sec^3 xcsc3x\csc^3 x 的积分结果中,均包含了其对应的一阶积分项(即 secxdx\int \sec x \,dx and cscxdx\int \csc x \,dx 的结果部分)。


10. 反三角函数相关积分#

在遇到含有二次根式或平方和的积分时,通常对应反三角函数或对数形式:

第一类:含有 a2+x2a^2+x^2 的积分#

dxa2+x2=1aarctanxa+C\int \frac{dx}{a^2+x^2} = \frac{1}{a}\arctan\frac{x}{a}+C

对应求导公式 (arctanx)=11+x2(\arctan x)'=\dfrac{1}{1+x^2}


第二类:含有 a2x2\sqrt{a^2-x^2} 的积分#

dxa2x2=arcsinxa+C\int \frac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}} = \arcsin\frac{x}{a}+C

对应求导公式 (arcsinx)=11x2(\arcsin x)'=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}


第三类:含有 x2±a2\sqrt{x^2\pm a^2} 的积分#

对于此类形式,积分结果通常为对数形式:

dxx2+a2=lnx+x2+a2+C\int \frac{dx}{\sqrt{x^2+a^2}} = \ln\left|x+\sqrt{x^2+a^2}\right|+Cdxx2a2=lnx+x2a2+C\int \frac{dx}{\sqrt{x^2-a^2}} = \ln\left|x+\sqrt{x^2-a^2}\right|+C

可以合并写为:

dxx2±a2=lnx+x2±a2+C\int \frac{dx}{\sqrt{x^2\pm a^2}} = \ln\left|x+\sqrt{x^2\pm a^2}\right|+C

11. 三角函数与反三角函数汇总表#

三角函数定义及关系#

名称符号直角三角形边角关系定义恒等表示关系
正弦sinx\sin x对边斜边\dfrac{\text{对边}}{\text{斜边}}sinx=1cscx\sin x = \dfrac{1}{\csc x}
余弦cosx\cos x邻边斜边\dfrac{\text{邻边}}{\text{斜边}}cosx=1secx\cos x = \dfrac{1}{\sec x}
正切tanx\tan x对边邻边\dfrac{\text{对边}}{\text{邻边}}tanx=sinxcosx=1cotx\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x} = \dfrac{1}{\cot x}
余切cotx\cot x邻边对边\dfrac{\text{邻边}}{\text{对边}}cotx=cosxsinx=1tanx\cot x = \dfrac{\cos x}{\sin x} = \dfrac{1}{\tan x}
正割secx\sec x斜边邻边\dfrac{\text{斜边}}{\text{邻边}}secx=1cosx\sec x = \dfrac{1}{\cos x}
余割cscx\csc x斜边对边\dfrac{\text{斜边}}{\text{对边}}cscx=1sinx\csc x = \dfrac{1}{\sin x}

反三角函数基础性质#

名称符号含义描述定义域值域
反正弦arcsinx\arcsin x正弦值为 xx 的角[1,1][-1, 1][π2,π2]\left[-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right]
反余弦arccosx\arccos x余弦值为 xx 的角[1,1][-1, 1][0,π][0, \pi]
反正切arctanx\arctan x正切值为 xx 的角R\mathbb{R}(π2,π2)\left(-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right)
反余切arccotx\operatorname{arccot} x余切值为 xx 的角R\mathbb{R}(0,π)(0, \pi)
反正割arcsecx\operatorname{arcsec} x正割值为 xx 的角(,1][1,+)(-\infty, -1] \cup [1, +\infty)[0,π2)(π2,π]\left[0, \dfrac{\pi}{2}\right) \cup \left(\dfrac{\pi}{2}, \pi\right]
反余割arccscx\operatorname{arccsc} x余割值为 xx 的角(,1][1,+)(-\infty, -1] \cup [1, +\infty)[π2,0)(0,π2]\left[-\dfrac{\pi}{2}, 0\right) \cup \left(0, \dfrac{\pi}{2}\right]

其中高数积分中出现最频繁的是反正弦 arcsinx\arcsin x 与 反正切 arctanx\arctan x

dx1x2=arcsinx+C\int \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}=\arcsin x+Cdx1+x2=arctanx+C\int \frac{dx}{1+x^2}=\arctan x+C

12. 公式记忆优先级总结#

为了高效复习,可以将上述公式分为三档进行记忆:

第一档:基础恒等式与求导(必须熟练)#

sin2x+cos2x=1\sin^2 x+\cos^2 x=1tanx=sinxcosx,secx=1cosx,cscx=1sinx\tan x=\frac{\sin x}{\cos x},\quad \sec x=\frac{1}{\cos x},\quad \csc x=\frac{1}{\sin x}(sinx)=cosx,(cosx)=sinx(\sin x)'=\cos x,\quad (\cos x)'=-\sin x(tanx)=sec2x,(cotx)=csc2x(\tan x)'=\sec^2 x,\quad (\cot x)'=-\csc^2 x

第二档:高频积分公式(直接记忆)#

sec2xdx=tanx+C,csc2xdx=cotx+C\int \sec^2 x \,dx=\tan x+C,\quad \int \csc^2 x \,dx=-\cot x+Ctanxdx=lnsecx+C,cotxdx=lnsinx+C\int \tan x \,dx=\ln|\sec x|+C,\quad \int \cot x \,dx=\ln|\sin x|+Csecxdx=lnsecx+tanx+C\int \sec x \,dx=\ln|\sec x+\tan x|+Ccscxdx=lncscx+cotx+C\int \csc x \,dx=-\ln|\csc x+\cot x|+C

第三档:结构特征联想(看到形式想结果)#

  • a2+x2    a^2+x^2 \implies 联想到 arctan\arctan
  • a2x2    \sqrt{a^2-x^2} \implies 联想到 arcsin\arcsin
  • x2±a2    \sqrt{x^2\pm a^2} \implies 联想到 ln\ln

注意:以上所有三角函数公式默认 xx 采用弧度制,而非角度制。

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三角函数及常用微积分公式
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作者
黎明
发布于
2026-06-21 12:05:00
许可协议
MIT

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